一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

n00b问题警报!这是问题所在:我正在创建一个至少包含3个参数的shell脚本:一个字符串、一个行号和至少一个文件。我已经编写了一个脚本，可以接受EXACTLY3个参数，但我不知道如何处理多个文件名参数。这是我的代码的相关部分(跳过写回文件等):#!/usr/bin/envrubythe_string=ARGV[0]line_number=ARGV[1]the_file=ARGV[2]definsert_script(str,line_n,file)f=files=strln=line_n.to_iif(File.file?f)read_in(f,ln,s)elseputs"false

我是syslog的新手。我们决定使用系统日志来跟踪Rails应用程序中的一些特殊事件。问题是我不想使用默认的/var/log/system.log文件，而是使用自定义文件，例如/var/log/myapp_events.log.我看到我必须像这样在/etc/syslog.conf中定义我自己的设施:myapp_events.*/var/log/myapp_events.log重新启动syslogd后，我发现我可以直接在bash控制台中使用它:syslog-s-kFacilitymyapp_eventsMessage"thisismymessage"该消息按预期出现在/var/log/m

伙计们，我正在学习ruby​​，最近从JAVA转行。在JAVA中，我可以将类的成员变量设为静态，并且该成员变量在类的实例中保持不变。我如何在ruby​​中实现相同的目标。我在我的ruby课上做了这样的事情:classBaseclass@@wordshashend到目前为止，这似乎在我测试时达到了目的，即@@wordhash在Baseclass的实例中保持不变。我的理解对吗？另外，我想在类中有一个成员方法，相当于JAVA中的静态方法(我不需要类的实例来访问它)。我怎样才能做到这一点？例如，我想在Baseclass中有一个像getwordshash()这样的方法，它返回@@wordshas

我有一个bash脚本，它运行一个ruby​​脚本来获取我的Twitter提要。##/home/username/twittercron#!/bin/bashcd/home/username/twitterrubytwitter.rbfriends命令行运行成功/home/username/twittercron但是当我尝试将它作为cronjob运行时，它运行了但无法获取提要。##crontab-e*/15*****/home/username/twittercron脚本已经chmod+x。不知道为什么会这样。有什么想法吗？ 最佳答案

我有一个运行良好的curl命令，但我需要在ruby​​脚本中自动执行它，curl命令:curl-uusrname:pwd-XPOST--data"del=false&val=100"http://localhost:1111/sample/path我写了下面的代码:uri=URI::HTTPS.build(:host=>"localhost",:port=>1111)uri.path=URI.escape("/sample/path")client=Net::HTTP.new("localhost","1111")req=Net::HTTP::Post.new(uri.request_

如果我说x.hello()在Java中，对象x正在“调用”它包含的方法。在Ruby中，对象x正在“接收”它包含的方法。这只是表达相同想法的不同术语，还是意识形态上的根本差异？来自Java，我发现Ruby的“接收器”想法非常令人困惑。也许有人可以解释这与Java的关系？ 最佳答案 在您的示例中，x不调用hello()。包含该片段的任何对象都是“调用”(即，它是“调用者”)。在Java中，x可以称为接收者；它正在接收对hello()方法的调用。 关于java-Java中的"caller"和R

我在LinuxMint17.2上。我最近使用apt-getpurgeruby​​删除了ruby​​。然后我安装了rbenv然后rbenvinstall2.3.0所以现在，~/.rbenv/versions/2.3.0/bin/ruby存在。但是现在，我无法执行geminstallrubocop。我明白了:$geminstallrubocoprbenv:gem:commandnotfoundThe`gem'commandexistsintheseRubyversions:2.3.0但是我可以~/.rbenv/versions/2.3.0/bin/geminstallrubocop。但是，

我一直在尝试使用Thor编写一个小型库，以帮助我快速创建新项目和站点。我写了这个小方法:defssh(cmd)Net::SSH.start(server_ip,user,:port=>port)do|session|session.execcmdendend只是协助我在需要时在远程服务器上运行快速命令。问题是当我需要在远程端的sudo下运行命令时，脚本似乎卡在我身上。例如当执行这个...ssh("sudocp#{file_from_path}#{file_to_path}")脚本会提示我输入密码[sudo]passwordforuser:但是在输入之后整个事情就挂起。有人会碰巧知道它为

关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭9年前。Improvethisquestion我现在是java专业人士，我喜欢使用ruby​​。这两种语言有什么相似之处吗？主要区别是什么？因为两者都是面向对象的。